Forbesík

 

Forbesík hrá hru škrupinky. Hrá férovo, ale aj pekne rýchlo. Červená guľôčka je skrytá pod pneumatikou. Ten kto guľôčku nájde, vyhráva.


Forbesík používa dva veľké motory na miešanie škrupiniek, stredný motor na pohyb ramena, infračervený prijímač a vysielač pohyb v menu a dotykový snímač na potvrdenie výberu.  

Technicky je robotík jednoduchý, lebo nepoužíva veľa senzorov. Dotykový a infračervený senzor sú použité len ako inteface s hráčom. Fungovanie programu je založené na dátach z rotačných senzorov oboch veľkých motorov. Tieto dáta synchronizujú pohyby ramien /aby sa ramená nestretli/ počas vykonávania algoritmu miešania pohárikov. 

robot forbesik