Ultrazvukový senzor je digitálny senzor, ktorý meria vzdialenosť objektu pred sebou. Princíp fungovania senzoru je založený na tom, že senzor vysiela vysokofrekvenčné zvukové vlny a meria ako dlho trvá, kým sa odrazená zvuková vlna vráti naspäť. Zvukové vlny nemôže človek zachytiť, lebo ich frekvencia je príliš vysoká. Vzdialenosť od objektu je meraná v palcoch alebo centimetroch. To umožňuje napríklad naprogramovať robota tak, aby sa zastavil v určenej vzdialenosti od steny. Detekovateľná vzdialenosť je medzi 3 a 250 centimetrami (s presnosťou na + / - 1 centimeter). Hodnota 255 centimetrov znamená, že senzor nie je schopný detekovať akýkoľvek objekt pred ním.
Ultrazvukový senzor pomôže robotom vyhnúť sa prekážkam, sledovať pohybujúci sa cieľ, odhaliť votrelca vo svojom okolí. |
|
Ultrazvukový senzor pomocou dátovej operácie range udržiava v tomto videu konštantnú vzdialenosť robota od objektku, ktorý sa pohybuje.
|
|
Tank prechádza bludiskom pomocou údajov z dvoch ultrazvukových senzorov. Jeden senzor merá vzdialenosť pred robotom a druhý vpravo od robota. |
|
Robot hľadá nepriateľského robota ultrazvukovým senzorom. Farebný senzor dáva informáciu o tom, kedy má robot ostať stáť, aby nespadol z farebného kruhu a neprehral. |