Ultrazvukový senzor

Ultrazvukový senzor je digitálny senzor, ktorý meria vzdialenosť objektu pred sebou.

Princíp fungovania senzoru je založený na tom, že senzor vysiela vysokofrekvenčné zvukové vlny a meria ako dlho trvá, kým sa odrazená zvuková vlna vráti naspäť. Zvukové vlny nemôže človek zachytiť, lebo ich frekvencia je príliš vysoká.

Vzdialenosť od objektu je meraná v palcoch alebo centimetroch. To umožňuje napríklad naprogramovať robota tak, aby sa zastavil v určenej vzdialenosti od steny.

Detekovateľná vzdialenosť je medzi 3 a 250 centimetrami (s presnosťou na + / - 1 centimeter). Hodnota 255 centimetrov znamená, že senzor nie je schopný detegovať akýkoľvek objekt pred ním.

Trvale svietiace oči senzoru indikujú, že senzor je v režime MERANIA. Blikajúce svetlo očí znamená, že je v móde SLEDOVANIA.
V režime SLEDOVANIA dokáže senzor detegovať ďalšie ultrazvukové senzory, ktoré sú v prevádzke v okolí. Senzor v tomto režime deteguje zvukový signál, ale nevysiela ho.

Ultrazvukový senzor pomôže robotom vyhnúť sa prekážkam, sledovať pohybujúci sa cieľ, odhaliť votrelca vo svojom okolí.

Tank prechádza bludiskom pomocou údajov z dvoch ultrazvukových senzorov. Jeden senzor meria vzdialenosť pred robotom a druhý vpravo od robota.

Robot hľadá nepriateľského robota ultrazvukovým senzorom. Farebný senzor dáva informáciu o tom, kedy má robot ostať stáť, aby nespadol z farebného kruhu a neprehral.

Ultrazvukový senzor pomocou dátovej operácie range udržiava v tomto videu konštantnú vzdialenosť robota od objektu, ktorý sa pohybuje.